Sippel, Matthias:
ISBN 9783862470082

Localization of Mobile Objects with Embedded Microsystems. RF MEMS and Applications Vol. 2 # Pb., 194 S., 109 Abb., davon 86 farbig, 19 Tabellen, davon 1 farbig

SCHLAGWORTE:
nertiale Messsysteme
Positionsbestimmung per Radar
Optische Positionsbestimmung
Kalman-Filter
Quaternionen
ingebettete Systeme

In der vorliegenden Arbeit wird der exakten Lokalisierung von eingebetteten Mikrosystemen innerhalb und in der Nähe von Gebäuden ein besonderes Augenmerk geschenkt. Eine aus-führliche Darstellung der mathematischen und theoretischen Grundlagen für die Lokalisie-rung leiten die Arbeit ein. Hierzu gehören beispielsweise die Verwendung von Quaternionen zur Repräsentation von Rotationen, die Multilateration zur Bestimmung der Position sowie Kalman-Filter zur Sensordatenfusion. Anschließend wird die Entwicklung einer sehr kleinen und leichten, planar aufgebauten inertialen Messeinheit zur Bestimmung der Orientierung vorgestellt. Zur Bestimmung der absoluten Position eines Objektes wird ein bestehendes Radarsystem auf die Tauglichkeit zur Lokalisierung innerhalb von Gebäuden hin evaluiert sowie die Entwicklung zweier neuartiger laserbasierten Lokalisierungssysteme als weitere hoch präzise absolut messende Systeme dargestellt. Abschließend wird der Vollständigkeit halber ein satellitenbasiertes Lokalisierungssystem untersucht, wobei der Bereich unmittel-bar vor Gebäuden von besonderem Interesse, da hier die Genauigkeit der satellitenbasierten Ortung sinkt.

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